질소 고정 박테리아는 대기 중의 질소를 고정하여 식물에게 이용 가능한 형태로 변환하는 역할을 합니다. 주어진 선택지 중에서 Rhizobium이 가장 잘 알려진 질소 고정 박테리아로, 식물의 뿌리와 공생관계를 형성합니다. 따라서 정답은 ① Rhizobium입니다.