정답: 1. 구형파, PWM 인버터 해설: 구형파 인버터는 전압 제어가 용이하고 PWM 인버터는 효율적인 전력 변환을 가능하게 한다. 전력 전자 장치에서 널리 사용되는 두 가지 형태로, 다양한 응용에서 공통적으로 활용된다. 따라서, 전동기 제어에 많이 사용되는 인버터의 형태로 적합하다.