직류발전기를 병렬 운전할 때는 '복권발전기'와 '직권발전기'가 필요합니다. 복권발전기는 전압 조정과 부하 분담을 원활하게 하여 시스템의 안정성을 높이며, 직권발전기는 일정한 출력 전압을 유지하여 부하 변화에 대응할 수 있기 때문입니다. 따라서 정답은 2번입니다.