주어진 시스템의 속도 편차 상수 \( K_v \)는 시스템의 개방 루프 전달 함수의 극한값으로 구할 수 있습니다. 전달 함수 \( G(s) = \frac{4(s+2)}{s(s+1)(s+4)} \)에서, \( s \)가 0일 때의 값을 계산하면 \( K_v = \lim_{s \to 0} s \cdot G(s) = \lim_{s \to 0} 4(s+2)/(s+1)(s+4) = \frac{8}{4} = 2 \)가 됩니다. 따라서 정답은 3번입니다.