전달함수 \( R(s) = \frac{1}{s^2 + 6s + 25} \)에서, 감쇠비 \( \zeta \)는 \( \frac{6}{2\sqrt{25}} = \frac{6}{10} = 0.6 \)이고, 자연 진동수 \( \omega_n \)는 \( \sqrt{25} = 5 \)입니다. 감신 진동 주파수 \( \omega_d \)는 \( \omega_d = \omega_n \sqrt{1 - \zeta^2} = 5 \sqrt{1 - 0.6^2} = 5 \sqrt{0.64} = 4 \)로 계산됩니다. 따라서 정답은 '2'입니다.