주어진 전이 함수는 표준 형태로 변환하면 스템의 감쇠 비(Damping Ratio)와 고유 진동수(Natural Frequency)를 구할 수 있습니다. 고유 진동수(ω₀)는 지수 항(s² + 4.2s + 36)에서 √36 = 6.0으로 계산됩니다. 따라서 정답은 6.0 rad/sec입니다.