정답: 1. 지룡 직권전동기 해설: 단상 직권 정류자 전동기는 직접 전류가 흐르는 구조로, 구동력이 안정적이며 간단한 제어가 가능하다. 또한, 전류의 방향이 정해져 있어 정류자 전동기의 원리와 일치한다. 따라서, 이 기계는 전동기 원리와 직접적으로 관련이 있다.