정답: 1. 초퍼 제어 초퍼 제어는 반도체 사이리스터를 사용하여 전력의 크기를 조절하는 방식이며, 전동기의 속도를 제어하는 데 적합합니다. 인버터와 다른 차별점으로 주파수 변환 없이 전압을 조절하여 속도를 제어할 수 있습니다. 따라서 전동기 속도 제어 방식 중 주피수 제어에 해당합니다.