정답은 2번, 적분 제어계입니다. 적분 제어계는 입력에 대한 잔류편차를 줄이는 특성이 있어, 지속적인 오차를 보정합니다. 따라서, 정정이 필요한 과제가 있는 경우 적분 제어가 적합합니다.