RL 회로에서 시정수(τ)는 \( τ = \frac{L}{R} \)로 정의됩니다. 주어진 값으로 \( L = 40 \, \text{mH} = 40 \times 10^{-3} \, \text{H} \)와 \( R = 20 \, \Omega \)를 대입하면, \( τ = \frac{40 \times 10^{-3}}{20} = 2 \times 10^{-3} \, \text{sec} \)입니다. 따라서 정답은 ②입니다.