2상 교류 서브모터를 구동하기 위해서는 2상 전압을 효과적으로 만들어야 합니다. 4번, 즉 '증폭기 내부에서 위상을 조정하는 방법'은 두 개의 2상 전압 사이에 위상 차이를 생성하여 교류 전압을 형성하는 방식입니다. 이렇게 조정된 신호는 서브모터의 안정적인 운영을 위해 필수적입니다. 따라서 이 방법이 가장 적합합니다.