주어진 시스템의 전달함수는 피드백 형태입니다. 속도 편차 상수 \( K_v \)는 다음과 같이 계산됩니다: \( K_v = \lim_{s \to 0} s \cdot C(s) \). 주어진 전달함수를 통해 \( K_v \)를 구하면, \( K_v = 2 \)로 나타납니다. 따라서 정답은 3번입니다.