단위 피드백 제어계의 개루프 전달함수는 \( G(s)H(s) = \frac{1}{(s+1)(s+2)} \)로 주어지며, 이를 통해 시스템의 정상 편차를 구할 수 있다. 정상 상태에서 비례 화상의 입력에 대한 출력의 비율로 정의된 정적 이득을 통해 정답을 도출할 수 있으며, 여기서 해당 입력의 정적 편차는 \( \frac{2}{3} \)으로 계산된다. 따라서 정답은 ②입니다.