주어진 특성 방정식의 K값을 고려할 때, 시스템의 안정성을 위해서는 고유값이 모두 좌측 반평면에 위치해야 합니다. 이는 K의 값에 따라 방정식의 계수에 영향을 미치며, 특정 범위 내에서만 안정성을 유지합니다. 따라서 K의 범위는 -1