전압요소가 필요한 계전기는 전압을 측정하거나 감지하여 동작하는 장치입니다. 주피터 계전기와 동기탈출 계전기는 전압 관련 기능을 수행하지만, 지락 과전류 계전기는 주로 전류를 기반으로 동작하므로 전압요소가 필요하지 않습니다. 따라서 정답은 3번입니다.