특성방정식 \( s^2 + Ks + 2K - 1 = 0 \)의 근의 안정성을 판단하기 위해서는 판별식 \( D \)가 0 이상이 되도록 해야 합니다. 이를 통해 실근이 존재하지 않게 하려면, \( K 1 \)의 조건을 만족해야 합니다. 따라서 안정성을 유지하기 위해 \( 0