직접전동 기계요소의 홈 각도는 일반적으로 20°에서 30°로 설정됩니다. 이는 기계적 특성과 하중 분산을 고려한 최적의 각도로, 마찰 저항을 최소화하고 힘의 전달 효율을 높이는 데 유리합니다. 따라서 정답은 ② 2α=20~30°입니다.