GPS 수신기는 정확한 위치를 파악하기 위해 최소한 4개의 GPS 위성 신호를 수신해야 합니다. 4개의 신호는 위성의 위치와 수신기 간의 거리를 계산하는 데 필요하며, 이는 3차원 위치 측정을 가능하게 합니다. 따라서 정답은 4개입니다.