GPS 수신기가 정확한 위치 정보를 얻기 위해서는 최소 4개의 GPS 위성으로부터 신호를 수신해야 합니다. 이는 3개의 위성으로 위치를 삼각 측량할 수 있지만, 추가적인 위성을 통해 고도 정보를 포함한 3D 위치 계산이 가능해지기 때문입니다. 따라서 정답은 4개입니다.