스파이럴 모델은 반복적이고 점진적인 개발 방법론으로, 각 반복 주기에서 계획 및 위험 분석을 거쳐 제품을 점진적으로 개선합니다. 이 모델은 위험 관리를 중요시하며 개발 과정에서 발생할 수 있는 문제를 최소화하는 것을 목표로 합니다. 따라서 ④번 설명이 스파이럴 모델의 핵심적인 특징을 잘 나타냅니다.