PCM(펄스 코드 변조)은 샘플링된 신호를 디지털 형태로 표현하는 기법으로, 연속 레벨 변조가 아닙니다. 반면 PAM(펄스 진폭 변조), PPM(펄스 위치 변조), PWM(펄스 폭 변조)은 모두 연속적인 신호 레벨을 사용하여 정보를 전달합니다. 따라서 정답은 ② PCM입니다.