나이퀴스트(Nyquist)에 따르면, 샘플링 주파수(fs)는 최대 신호 주파수의 두 배여야 합니다. 여기서 최대 신호 주파수가 2 kHz이므로, fs는 4 kHz여야 합니다. 샘플링 주기(Ts)는 1/fs로 계산할 수 있으므로, Ts는 1/4000 = 250µs입니다. 따라서 정답은 ② fs=4[kHz], Ts=250[µs]입니다.