1) ① 단속도 동작은 주기적으로 반복되지 않으므로 오답입니다. ② 2위치 동작은 정해진 두 위치 사이에서만 활동하므로 적합하지 않습니다. ③ 주축수세 동작은 지속적인 회전이나 운동을 포함하지만, 문제의 특정 조건을 충족하지 않습니다. ④ 비례동작은 입력 값에 따라 비례적으로 움직이는 것이므로 연속적인 특성을 가지며, 질문의 조건에 맞지 않습니다. 2) 문제의 질문은 연속적으로 움직이는 동작을 묻고 있으며, 2번 '2위치 동작'이 정답으로 선택된 이유는 정해진 두 위치 간의 연속적이고 반복적인 동작을 포함하기 때문입니다. 연속적인 작동을 통해 두 위치 사이에서 일정한 간격으로 이동이 가능하므로 해당 개념이 적절합니다. 따라서 정답은 2번입니다.