문제에서 요구하는 것은 시스템의 출력을 기준 입력과 비교하여 오차를 줄이는 방법인데, 이는 피드백 제어(Feedback control)에 해당합니다. 피드백 제어는 시스템의 실제 출력을 지속적으로 모니터링하여 기준 입력과의 차이를 감소시키는 방식으로 동작합니다. 따라서 정답은 '4'번입니다.