문제의 선지 ①는 의사소통의 부족을 언급하였으나, 의사소통이 이루어지지 않아도 법적 책임은 존재할 수 있으므로 오답입니다. ②는 자기의 의사 표시가 상대방에 의해 유효하게 수용되지 않는 경우에 대한 설명을 제공하여 정답이 됩니다. ③은 상대방에게 유효한 의사 표시가 없었다고 주장하는 경우에 대해 기술하였으나, 이는 법리에 맞지 않아 오답입니다. ④는 표시가 불명확한 상황을 설명했으나, 이를 근거로 법적 효력이 발생하지 않음을 연결짓지 못해 오답입니다. ⑤는 의사 표시가 불가능한 상황을 설명했으나, 이는 제한적인 상황을 제외할 수 있는 내용을 견지해야 하므로 부적절합니다. 따라서 정답은 2번입니다.