정답 4번이 맞는 이유는, 도로의 설계 속도가 20km/h로 설정된 경우, 주택단지가 이상적으로 계획되어야 하며, 150미터 이상의 보도를 포함해야 하는 규정이 충족되지 않기 때문입니다. 따라서, 규정에 따른 도로 안전성과 이용 편의성을 보장할 수 없습니다.