GNSS에서 위도, 경도, 고도, 시간의 차문해(differential solution)를 얻기 위해서는 최소 4개의 위성이 필요합니다. 위성의 위치와 신호 시간을 기준으로 정확한 위치를 계산해야 하므로, 4개 이상의 위성이 필요하며, 그 중 최소 4개는 필수입니다. 따라서 정답은 '2'가 됩니다.