GNSS 측량을 위해서는 최소 4개의 위성 신호를 수신해야 삼각 측량을 통해 정확한 위치를 계산할 수 있습니다. 4개는 3차원 위치 파악과 시간 보정을 위한 최소 개수입니다. 따라서 정답은 ② 4개입니다.