전동기의 효율은 출력에서 입력의 비율로 계산됩니다. 입력 전력(20kW = 20,000W)과 출력 전력(23ps = 23 × 735W = 16,905W)을 사용하여 효율을 구하면 약 84.5%로, 이는 선택지 중 85%에 해당합니다. 따라서 정답은 ②입니다.