정답: 2. 진상 보상 요소. PD재어동작은 프로세스 제어계의 과도 특성을 개선하기 위한 방법으로, 시스템의 오버슈트를 줄이고 안정성을 높이기 위해 주기적으로 보상하는 요소가 필요하다. 진상 보상 요소는 입력 신호의 변화에 따라 시스템의 출력을 조절하여 원하는 성능을 유지하게 돕는다. 따라서, 효과적으로 과도응답을 개선하는 데 기여한다.