NS형 선로전환기의 제어계전기는 삼입형 유극 자기유지계전기입니다. 이는 선로전환기의 특징과 작동 원리에 따라 결정되며, 삼입형 유극 방식이 가장 안정적이고 효율적인 제어 방식으로 알려져 있습니다. 따라서 정답은 ①번입니다.