정답은 2번입니다. ATO(Automatic Train Operation) 시스템은 열차의 상시 속도를 자동으로 조절하고, 정지 및 출발 기능을 포함하지만, 등속도 운행 제어는 포함되지 않습니다. 따라서, 열차의 속도를 일정하게 유지하는 기능은 ATO의 범위에 속하지 않습니다.