정답은 4번 2차여자법입니다. 직류전동기에서 사용하는 속도 제어 방법에는 자향제어법, 개작제어법, 전압제어법 등이 포함되며, 2차여자법은 직류전동기와 관련이 없습니다. 따라서 4번이 정답입니다.