청소년활동 진흥법 제22조에 따르면, 청소년활동체계를 운영하기 위해서는 청소년과 부모의 참여가 필수적이며, 이는 비영리 단체와의 긴밀한 협력이 요구된다. 4번 선택지는 스카우트 활동 관련 법에 따른 참여 인원 요건으로, 청소년활동과는 직접적인 관련이 없으므로 올바른 답안이 아니다. 따라서 4번이 정답입니다.