문제를 검토해보면, ①번은 DSM-5의 정신발달장애 정의에 대해 올바르게 설명하고 있습니다. ②번은 DSM-5에 대한 설명이 아닌 추가적인 정보로 오답입니다. ③번은 사회적 의사소통장애를 제대로 언급하지 않아 부정확한 설명이므로 틀렸습니다. ④번은 사회적 상호작용을 혼동하여 잘못된 내용을 제공합니다. ⑤번은 운동 또는 음성 형태의 행동을 언급하지만, 정신발달장애의 핵심 요소와 관련이 없어 오답입니다. 따라서, ①번이 DSM-5의 정신발달장애에 대한 올바른 설명으로, 해당 개념의 명확한 기초에 따라 정답이 됩니다. 따라서 정답은 1번입니다.