청소년 성교육의 목적은 성에 대한 올바른 이해와 건강한 성개념 발달을 촉진하는 것입니다. 선택지 5번은 성 발달에 대한 정확한 정보 전달, 성에 대한 이해와 수용, 건강한 성개념 발달, 그리고 성행동에 대한 책임 의식 형성을 모두 포함하고 있어, 성교육의 핵심 목표를 잘 반영하고 있습니다. 따라서 5번이 정답입니다.