정답 4번은 "자존감 및 관계의 긍정적 향상을 돕는다"는 내용으로, 청소년의 자아 존중감을 높이고, 건강한 대인 관계를 형성하는 데 도움을 주기 때문이다. 이러한 목적은 청소년 상담의 핵심 요소로, 긍정적인 심리적 환경을 조성하여 전반적인 발전을 지원한다. 따라서 이 선택지가 가장 적절하다.