정답: 4. 청소년 상담의 목적은 개인과 공동체의 건강한 성장을 도모하는 데 있다. 이 선택지는 상담의 기본 이념을 잘 나타내고 있으며, 개인적 및 사회적 측면에서의 조화를 강조한다. 따라서 청소년 상담사의 역할과 목표를 포괄적으로 설명하고 있다.