고전적 조건형성의 자발적 회복은 특정 행동이 소거된 후 시간이 지나면서 해당 행동이 다시 나타나는 현상을 의미합니다. 따라서 답변 4번 '소거 후 일정 시간이 지난 다음 진행되는 절차이다'가 옳습니다. 이는 조건형성이 일어난 후, 그 행동이 시간이 지나면서 다시 나타나기 때문에 해당하는 설명입니다.