청소년상담에 관한 설명 중 옳지 않은 것은 5번입니다. 청소년상담위원회는 청소년활동 진흥법에 따라 그 역할을 수행하며, 단순히 "들었다"는 서술이 명확하지 않아 불완전한 설명입니다. 따라서 5번이 정답입니다.