유엔 아동 권리 협약의 기본 원칙은 아동의 생존, 발달, 보호 및 참여를 보장하는 것입니다. 선택지 중 '차별금지 원칙', '발달권 보장의 원칙', '아동 이미익 최우선의 원칙', '아동 의견 존중 원칙'이 모두 이러한 원칙에 해당됩니다. 따라서 정답은 5번입니다.