프로이트의 발달 이론에서 저항과 갈등이 있는 시기는 잠복기(Latent)로, 성적 충동이 억제되고 사회적 기술과 정체성이 발달하는 단계입니다. 이 시기에는 무의식적 성적 충동이 완화되어, 친구 관계나 학교 생활에 초점을 맞추게 됩니다. 따라서 정답은 5번입니다.