문제에서 과제지향적 리더십의 특성에 해당하는 것은 '목표 지향'과 '과제 지향'입니다. 이는 리더가 팀의 목표 달성을 중시하고, 결과 중심으로 일을 진행한다는 것을 의미합니다. 따라서 정답은 4, '목표 지향'과 '과제 지향'으로 맞습니다.