초음파 비파괴 검사에서 공진 원리는 시험편의 두께가 초음파의 반파장 정수배에서 공진이 일어나므로, 3번이 정답입니다. 이는 초음파의 파장이 두께와 관련되어 검사의 정확도를 높이는 중요한 요소입니다. 따라서, 공진 현상을 이해하는 것이 효과적인 검사에 필수적입니다.