음향 임피던스는 매질의 밀도와 음속의 곱으로 정의되며, 이는 음의 전파에 중요한 역할을 합니다. ①번 설명은 이 정의를 정확히 설명하고 있습니다. ②번은 글리세린의 음향 임피던스가 기름보다 크다는 일반적인 사실을 반영하고 있습니다. ④번은 두 매질의 음향 임피던스가 비슷할 경우 경계면에서 반사가 거의 일어나지 않는다는 물리적 원리를 설명합니다. 그러나 ③번은 음향 임피던스 차이가 음의 투과와 반사에 큰 영향을 미친다는 사실을 간과하고 있습니다. 그러므로 정답은 3번입니다.