초음파의 주요 특성 중 하나는 매질의 상태에 따라 전달되며, 이는 진공 상태에서는 전파되지 않기 때문입니다. 진공 상태에서도 초음파가 전달된다고 하는 ①번은 잘못된 설명입니다. 반면, 다른 선택지들은 초음파와 탐촉자의 특성과 관련된 정확한 내용입니다. 따라서 ①이 정답입니다.