초음파는 물질 내부의 결함을 탐지하기 위해 주로 매질의 진동을 통해 전달됩니다. 즉, 초음파는 매질을 통해 전달되어야 하며, 이는 벽이나 금속 등의 검사 시 매우 유용합니다. 따라서 정답은 4번 '매질의 진동'입니다.