초음파 비파괴 검사에서 5MHz 경사각 탐촉자의 원거리 분해능은 3mm 이하로 규정되어 있습니다. 이는 고주파 초음파의 특성으로, 더 높은 주파수는 더 짧은 파장을 가지며, 결과적으로 더 높은 해상도를 제공합니다. 따라서, 정답은 ③ 3mm 이하입니다.