정답: 4. 회전변환조건 입체모델을 구성할 때, 사진의 투영중심과 임의의 지상점이 같은 평면상에 존재해야 하기 때문에, 이들은 회전변환으로 일치해야 합니다. 이는 보는 각도와 위치에 따른 변화를 고려해야 함을 의미합니다. 따라서 회전변환조건이 필수적입니다.