항정선(rhumb line)은 항로가 일정한 각도를 유지하며 진행하는 경로로, 이는 자오선과 항상이 일정한 각도를 유지하는 지표의 선으로 설명됩니다. 따라서 정답은 ①번입니다. 다른 선택지는 항정선의 정의와 맞지 않거나 항정선의 특정 성질을 잘못 설명하고 있습니다.